آیت الله ری شهری که سابقه ای دیرین در تدریس اصول عقاید اسلامى بر اساس روشى نو، بر مبناى یافته هاى خود از قرآن و حدیث دارد، در سال 1362ش نیز تحت عنوان «درس هایى از اصول عقاید اسلامى»، براى كلاس هاى غیر حضورى سپاه پاسداران انقلاب اسلامى، آغاز کرد. این درس ها ـ كه متن این كتاب، برگرفته از آنهاست ـ ، سال ها، با همین عنوان، به صورت برنامه هفتگى، از سیماى جمهورى اسلامى ایران، پخش و هم زمان، در مجله مكتب انقلاب (نشریه واحد آموزش عقیدتى ـ سیاسى سپاه) نیز چاپ و منتشر شدند.
در این مجموعه، متن منقّح و كامل شده دروس «معرفت شناسى» است كه در واقع، مبناى شناخت شناسى از منظر قرآن و حدیث محسوب مى شود. گفتنى است كه در بعضى از فصول، مباحثى مطرح شده است كه پیش از این كتاب، مورد بحث قرار نگرفته اند.
مطالب کتاب در چهار بخش با عنوان های زیر سامان یافته است:
ـ درآمدی بر عقیده شناسی
ـ ابزارهای شناخت
ـ موانع شناخت
ـ شرایط شناخت
