زیارت عاشورا، منشور ولایى شیعه و پیمان نامه پیروان اهلبیت با عترت پیامبر و شهداى کربلا و سیدالشهدا و ابراز تولّى و تبرّى و اعلام همبستگى با خطّ نورانى اهلبیت(ع) است و بر خواندن مداوم و هر روزه آن از سوى امامان تأکید شده است. نویسنده محترم در «درسهایى از زیارت عاشورا» ما را با گوشه هایى از معارف، پیامها و نکته هاى نهفته در این زیارتنامه معتبر که از امام محمد باقر(ع) روایت شده است آشنا مىکند.